Смотря о чем идет речь. О каком не запланированном сексе мы говорим. Как правило, если женщина идет например в клуб, то она где, то уже себе предполагает, что возможно все может произойти. По этому, секс как бы в такой момент не планируется, но предполагается. Готовность конечно в этом случае номер один. А если, возникла страсть, там где вы ее не ожидали увидеть. То о какой готовности мы можем говорить. Страсть, на то и есть, что в этот момент, человек ни чего не понимает, он только руководствуется своими инстинктами. Страсть, затмевает разум. Так что, как можно готовится в таких случаях. Разве что, комплект беля сексуальный или нет. Но в случаи страсти, это тоже не важно, впрочем, как и все остальное.