Чего-то универсального нет, все позы, что нам удобны и позволяют расслабиться, это основные. А если поза сложая и не стандартная, то она быстро может надоесть. Но я думаю так, переодически у вас должны меняться приоритеты, но в жизни все циклично, и со временем все начнется заново.